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第 11 屆 iThome 鐵人賽

DAY 30
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AI & Data

ROS新手挑戰AI&Data組系列 第 30

[ROS+AI]完賽

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終於完賽了,共三十天的文章,邊學邊寫、進度緊湊,雖然實作上我很不滿意,材料東缺西買...
所以今天的貢獻:

  1. 來統計一下要買哪些東西&會花多少錢
  2. 回顧課程,至少會了甚麼

一、材料費至少:

品項 價格
樹莓派3B+ $1390
MicroSD_16G $129
5MP 攝像/攝影模組 $390
Raspberry pi USB Camera $240
自走車底盤_圓底兩驅 $380
繼電器模組 $125
RPLiDAR A1 $3136
4*伺服馬達SG90 $29*4
共 $5906

但如果你夠有錢,
RPLiDAR A1甚麼3千爛東西?
可以往上買更好的光達 [ROS#6]LiDAR(光達)介紹
自走車自己兜多累?
可以直接買TB3( Turtlebot3-Burger $35,000); [ROS#7]Turtlebot介紹
買伺服馬達自己組機械手臂多麻煩?
你可以買現成 $1300~3450 [ROS+AI]XX辨識之床邊服務機器手臂
#以上幾乎都可在露天買到

二、核心技能
這30天收穫最大的部分可能就在建立環境時,學到的
- 路徑設定
- 檔案架構
- 指令語法
- 各版本支不支援 相不相容…
這三十天中的部分天數並沒有很明確地完成,但因為這可能是我唯一的鐵人賽所以我想我會壓日期更新!
AI入門的部分按主題式壓縮成各一天,好處是可以概念性的分類出各自差異,例如
- 處理 training data 準確率問題 v.s. 處理 overfitting 問題
- 影像用CNN-Based、語音用RNN-Based之類的
- Supervised learning v.s. Reinforcement learning v.s. Unsupervised learning


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